ЛОКАЛИЗАЦИЯ МЕТОДА ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ПЕРЕД ДВИЖУЩИМИСЯ ПОЕЗДАМИ НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННОЙ LiDAR-ТЕХНОЛОГИИ

Аннотация

Локализация метода обнаружения препятствий перед
движущимися поездами на основе современной технологии LiDAR является
одной из актуальных задач, стоящих сегодня перед АО «Узбекистон темир
йуллари». Платформы железнодорожных станций, пути и переезды
относятся к основным проблемным зонам с точки зрения безопасности
на железной дороге. К сожалению, ежегодно сотни людей погибают в
результате столкновений, которых можно было бы избежать. Подобные
случаи чаще всего происходят именно в перечисленных объектах
железнодорожной инфраструктуры. В данной статье рассматривается
решение задачи обнаружения препятствий перед поездами, а также
идентификации людей на железнодорожных объектах и предупреждения
машинистов и пассажиров об опасности с использованием LiDAR-технологии.
Основным компонентом LiDAR-системы выступает лазерный сенсор
WT200A, обладающий способностью дальнего обнаружения препятствий
на расстоянии до 200 метров. Сенсор использует лазерные лучи с длиной
волны 905 нанометров, что позволяет ему эффективно работать при любых погодных условиях – в тумане, дожде или снегу. WT200A оперативно
выявляет препятствия на железнодорожных путях и отправляет
предупреждение о возможной опасности диспетчеру поезда. Это играет
важную роль в обеспечении безопасности железнодорожного транспорта.